由磨损定义可知，磨损是一种十分复杂的微观动态过程，影响因素甚多，因此关于磨损的分类方法也较多。最常见的磨损分类是按磨损机理来分类，即粘着磨损、磨料磨损、冲蚀磨损、微动磨损、疲劳磨损等。实际工况中，材料的磨损往往不只是一种机理在起作用，而是几种机理同时存在，只不过是某一种机理起主要作用而已。而当条件变化时，磨损也会发生变化，会以一种机理为主转变为以另一种机理为主。这就要求我们对实际的磨损情况要具体地加以分析，找出主要的磨损方式或磨损机理。
轨道摩擦图
按表面接触性质分类：
1、金属 - 磨料；
2、金属 - 金属；
3、金属 - 流体；
按环境和介质分类：
1、干磨损；
1、湿磨损；
3、流体磨损；
按机制分：
一、磨料磨损；
1、按磨料固定状态分：自由磨料磨损；固定磨料磨损；
2、按接触表面分：两体磨料磨损；三体磨料磨损；
3、按力的作用特点分：划伤式磨料磨损；碾碎式磨料磨损；凿削式磨料磨损；
4、以相对硬度分：硬磨料磨损；软磨料磨损；
5、以干湿状态分：干磨料磨损；湿磨料磨损；
6、以工作环境分：普通磨料磨损；腐蚀磨料磨损；热磨料磨损；
二、微动磨损；
三、冲击磨损；
四、接触疲劳磨损；
五、腐蚀磨损；
1、氧化磨损；
2、特殊介质腐蚀磨损；
3、微动腐蚀磨损；
4、气蚀腐蚀磨损；
六、电火花浸蚀；
七、冲蚀磨损；
1、固体粒子冲蚀磨损；
2、浆体冲蚀磨损；
3、液滴冲蚀磨损；
4、轻微磨损；
八、粘着磨损；
1、轻微磨损；
2、涂抹；
3、擦伤；
4、撕脱；
5、咬死；