金属材料的耐磨性可以由材料的硬度来衡量。这主要是因为材料的硬度反映了材料表面抵抗磨损的性能。因此，导致材料硬度提高的金属组织，一般也能提高材料的耐磨性。但是由于材料的成分和组织有差别，材料可能不适应某一种特定的磨损条件，硬度大小不能成为比较材料耐磨性的充分基础。
晶体结构和晶体的互溶性
密排六方点阵金属材料，即使摩擦面在非常干净的情况下，其摩擦系数仍为0.2～0.4，磨损率也较低。钴就属于这种典型的材料，因此钴可以作为硬度高的耐磨合金的重要组成元素。
冶金上互溶性较差的一对金属摩擦副可以获得较低的摩擦系数和磨损率。如与钢形成一对摩擦副的材料在铁中的溶解度很小，或者这种材料是一种金属间化合物，则这对摩擦副表面的耐磨性就较好。
温度主要是通过对硬度、晶体结构的转变、互溶性以及增加氧化速率的影响来改变金属材料的耐磨性。
金属的硬度通常随温度的上升而下降，所以温度升高，磨损率增加。有些摩擦零件(如高温轴承)就要求采用热硬性高的材料。材料中应含有钴、铬、钨和钼等合金元素。
摩擦副的互溶性可以看作是温度的函数。如果温度上升，则材料易于互溶，影响材料的磨损率。此外，温度的升高对增加氧化速率起着促进作用，而且对生成氧化物的种类有显著的影响，所以对摩擦和金属的磨损性能也有重要作用。